О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХорошун, А.С.
dc.date.accessioned2018-07-30T15:26:20Z
dc.date.available2018-07-30T15:26:20Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractРассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA.uk_UA
dc.description.abstractРозглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA.uk_UA
dc.description.abstractThe underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained.uk_UA
dc.identifier.citationО построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn1025-6415
dc.identifier.otherDOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.03.053
dc.identifier.udc517.36
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherВидавничий дім "Академперіодика" НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofДоповіді НАН України
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.subjectМеханікаuk_UA
dc.titleО построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховикаuk_UA
dc.title.alternativeПро побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховикаuk_UA
dc.title.alternativeOn the construction of a control over the translational motion by the rotation of an eccentric flywheeluk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
06-Khoroshun.pdf
Розмір:
105.93 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Доповіді НАН України, 2018, № 03