Управление динамикой систем Чаплыгина

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМухарлямов, Р.Г.
dc.date.accessioned2017-09-08T17:09:30Z
dc.date.available2017-09-08T17:09:30Z
dc.date.issued2002
dc.description.abstractИсследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия.uk_UA
dc.description.sponsorshipРабота выполнена при финансовой поддержке НТП Минобразования РФ, код 205.02.01.038 и НТП Университеты России, код 04.01.041.uk_UA
dc.identifier.citationУправление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0321-1975
dc.identifier.udc517.93, 518:512.3
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123700
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут прикладної математики і механіки НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofМеханика твердого тела
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleУправление динамикой систем Чаплыгинаuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
17-Mukharlyamov.pdf
Розмір:
184.37 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Механика твердого тела, 2002, вип. 32