Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата

Abstract

Розглянуто принципову можливість оцінювання кутів Ейлера–Крилова та проекцій кутової швидкості космічного апарата за наближеними даними неповних вимірювань на основі методу змінного інтервалу і нелінійного оцінювача. Чисельним моделюванням встановлено низку важливих властивостей методу, зокрема його робастність та умови стійкості.

Possibility on the base of moving horizon conception and nonlinear estimator in principle to estimate the spacecraft Euler–Krylov angles and projections of angular velocity using approximate incomplete measurements is considered. By numerical simulation it were established the important properties of the proposed method including robustness and stability conditions.