Математичекая модель модуля оптимизации цикла обработки забоя системой интелекта мехатронного проходческого комбайна

Abstract

Запропоновано адаптивна оптимізація циклу обробки забою прохідницьким комбайном виборчої дії за критерієм темпу проходки. Зростання темпів проходки забезпечується за рахунок максимальної і рівномірного завантаження привода по потужності в межах циклу і більш повного використання номінальної потужності двигуна за цикл обробки вибою з урахуванням альтернатив регулювання навантаження як за рахунок висоти шару, так і за рахунок швидкостей подачі і обертання коронок.

Adaptational optimization of the cycle of processing of the face by the selective roadheader by the penetration rate was proposed. The increase of the penetration rates is achieved by the maximum and even loading of the power drive within a cycle, and greater use of motor power at the cycle of processing of the face, considering possible alterations of the load control by the bed height, by the feed and crowns rotation rates.