Stages and Main Tasks of the Century-Long Control Theory and System Identification Development. Part IV. Methods and Problems of Designing Robust Control Systems

Abstract

The article provides a review of the most important methods and problems in the design of robust discrete control systems. The main focus is on the problems of suppressing limited external disturbances, the information about which is presented in the form of constraints on their maximum value. The use of invariant ellipsoids is considered as the first mathematical apparatus for describing the characteristics of the influence of external disturbances on the trajectory of motion of dynamic systems.У статті зроблено огляд найважливіших методів і задач проєктування робастних дискретних систем керування. При цьому основну увагу привернуто до задач приглушення обмежених зовнішніх збурень, інформація про які надана у формі обмеження на їх максимальну величину. Для опису характеристики впливу зовнішніх збурень на траєкторію руху динамічних систем як перший математичний апарат розглянуто застосування інваріантних еліпсоїдів.