Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех

Abstract

Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання розпізнаванню ситуацій керування. Наведено приклад синтезу системи.

The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented.