Про деякі задачі побудови інтелектуальних систем автоматичного керування в умовах невизначеностей

Abstract

Розглянуто кілька задач побудови інтелектуальних систем керування, які включають: - задачу побудови адаптивної системи керування, що містить лінійний скалярний динамічний об’єкт за наявності довільних обмежених невимірюваних збурень з невідомими межами; - задачу навчання керуванню лінійним багатозв’язним статичним об’єктом в режимі off-line; - задачу побудови системи керування нелінійним багатозв’язним статичним об’єктом на базі його нейромережевої моделі; - задачу побудови системи керування тим же об’єктом на базі асоціативної моделі; - задачу навчання розпізнаванню ситуацій керування, яка виникає за наявності скінченної множини допустимих керувальних дій.

Several problems in the construction of intelligent control systems are considered, including: - the problem of building an adaptive control system containing a linear scalar dynamic object with arbitrary bounded unmeasured disturbances of unknown limits; - the problem of learning control for a linear multi-link static object in an off-line mode; - the problem of constructing a control system for a nonlinear multi-link static object based on its neural network model; - the problem of constructing a control system for the same object based on an associative model; - the problem of learning to recognize control situations occurring in the presence of a finite set of allowable control actions.