Комбинированный метод синтеза оптимальных систем стабилизации многомерных подвижных объектов при стационарных случайных воздействиях

Abstract

Представлено новий алгоритм синтезу оптимальних систем стохастичної стабілізації у частотній області. Він дозволяє визначити структуру та параметри матриці передавальних функцій або системи рівнянь регулятора, призначеного для роботи у колі зворотного зв’язку до багатовимірного, можливо, нестійкого об’єкта керування. Порівняно з відомими алгоритмами обґрунтований у статті алгоритм відрізняється значним зменшенням кількості обчислювальних операцій. Це досягнуто завдяки виконанню спеціального типу факторизації поліноміальної матриці.The new algorithm of the optimum stochastic stabilization systems synthesis in a frequency region is represented. It allows to define a structure and parameters of the regulator transmission functions matrix or the regulator equations system. The regulator is intended for work in chain of feedback to a multidimensional, possibly unsteady controlled object. In comparison with the known algorithms, the algorithm grounded in the article differs by the considerable diminishing of the calculating operations number. It is attained due to the special type factorization of a polynomial matrix implementation.