Робот, шагающий по лестнице
dc.contributor.author | Мащенко, С.В. | |
dc.contributor.author | Заднепрянный, А.Н. | |
dc.date.accessioned | 2014-03-14T13:33:33Z | |
dc.date.available | 2014-03-14T13:33:33Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.description.abstract | В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. | uk_UA |
dc.description.abstract | У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в середовищі, небезпечному для людини. Конструкція робота дозволяє збалансовано рухатися по стандартних сходових прольотах будівель. | uk_UA |
dc.description.abstract | The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1561-5359 | |
dc.identifier.udc | 004.9 | |
dc.identifier.uri | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57753 | |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України | uk_UA |
dc.relation.ispartof | Штучний інтелект | |
dc.status | published earlier | uk_UA |
dc.subject | Интеллектуальные робототехнические системы | uk_UA |
dc.title | Робот, шагающий по лестнице | uk_UA |
dc.title.alternative | Робот, що крокує по сходах | uk_UA |
dc.title.alternative | Robot walking on a stair | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Оригінальний контейнер
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- 47-Mashchenko.pdf
- Розмір:
- 767.51 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Контейнер ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 441 B
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: