Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
dc.contributor.author | Харламов, М.П. | |
dc.date.accessioned | 2017-09-08T14:21:11Z | |
dc.date.available | 2017-09-08T14:21:11Z | |
dc.date.issued | 2001 | |
dc.description.abstract | Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 0321-1975 | |
dc.identifier.udc | 531.38. 62-50 | |
dc.identifier.uri | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 | |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України | uk_UA |
dc.relation.ispartof | Механика твердого тела | |
dc.status | published earlier | uk_UA |
dc.title | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Оригінальний контейнер
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- 16-Kharlamov.pdf
- Розмір:
- 360.63 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Контейнер ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 817 B
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: