Замкнутые системы связанных твердых тел

Abstract

Рассмотрена конечномерная модель замкнутого упругого стержня, позволяющая изучать системы с большим прогибом. Применен общий подход записи уравнений движения замкнутой системы п тел, исходя из законов об изменении количества движения и момента количества движения тела Sk. Получено выражение для упругого момента, которое при n → ∞ совпадает с моментом, вводимым в теории упругих стержней. Исследованы положения равновесия изучаемой системы. Подробно изучен случай плоской осевой линии стержня. В явном виде найдены два решения: в одном из них моделируемая ось стержня представляет кольцо, а во втором - восьмерку.