Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
dc.contributor.author | Красильникъянц, Е.В. | |
dc.contributor.author | Варков, А.А. | |
dc.contributor.author | Тютиков, В.В. | |
dc.date.accessioned | 2015-06-12T14:59:47Z | |
dc.date.available | 2015-06-12T14:59:47Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstract | Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления. | uk_UA |
dc.description.abstract | The рeculiarities of the architecture of the software of a system of a control of manipulation robot are considered and the approaches to its implementation are defined. The possibilities of the programming language development for the use in a control system are described. | uk_UA |
dc.description.abstract | Розглянуто особливості архітектури програмного забезпечення системи управління маніпуляційним роботом і визначено підходи до її реалізації. Описано можливості мови програмування, розробленої для застосування в системі управління. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 0130-5395 | |
dc.identifier.udc | 004.45:62-52 | |
dc.identifier.uri | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009 | |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України | uk_UA |
dc.relation.ispartof | Управляющие системы и машины | |
dc.status | published earlier | uk_UA |
dc.subject | Программная инженерия и программные средства | uk_UA |
dc.title | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом | uk_UA |
dc.title.alternative | A System Software for a System of Control of a Manipulation Robot | uk_UA |
dc.title.alternative | Програмне забезпечення системи управління маніпуляційними роботами | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Оригінальний контейнер
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- 07-Krasilnikyants.pdf
- Розмір:
- 306.15 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Контейнер ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 817 B
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: