К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМартынюк, А.А.
dc.contributor.authorХорошун, А.С.
dc.contributor.authorЧерниенко, А.Н.
dc.date.accessioned2016-02-25T20:57:58Z
dc.date.available2016-02-25T20:57:58Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractThe problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.uk_UA
dc.description.abstractРозглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами.uk_UA
dc.identifier.citationК теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0032-8243
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofПрикладная механика
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleК теории устойчивости робота, взаимодействующего со средойuk_UA
dc.title.alternativeTo the Theory of Stability of a Robot Interacting with an Environmentuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
13-Martynyuk.pdf
Розмір:
272.9 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Стаття
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Прикладная механика, 2010, № 09