Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАпальков, А.
dc.contributor.authorАкинфиев, Т.
dc.contributor.authorАрмада, М.
dc.date.accessioned2010-04-29T10:09:27Z
dc.date.available2010-04-29T10:09:27Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractВ статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора.uk_UA
dc.description.abstractУ статті розглядається концепція створення інтелектуального робота для дослідження напруженого стану трубних конструкцій. Пропонується колісний робот, який має розбірну жорстку раму. Розглянуто механізм пересування робота вздовж трубопроводу. Для дослідження напруженого стану трубопроводу використовується метод вдавлювання кульового індентора.uk_UA
dc.description.abstractThe paper is devoted to the problem of construction of robot for investigation of stresses condition in tubes. The proposed wheeled robot has a hard sectional frame. Mechanism of the robot movement along the tubes is considered. For studies of stresses situation in the tube, the robot uses a method of indentation of ball indentor.uk_UA
dc.description.sponsorshipА. Апальков выражает благодарность Министерству науки и инноваций Испании, а Т. Акинфиев выражает благодарность Высшему совету научных исследований Испании (CSIC) за финансовую поддержку настоящей работы.uk_UA
dc.identifier.citationКонцепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn1561-5359
dc.identifier.udc004.896
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН Україниuk_UA
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.subjectИнтеллектуальные робототехнические системыuk_UA
dc.titleКонцепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводахuk_UA
dc.title.alternativeКонценція інтелектуального робота для оцінки напруг у трубопроводахuk_UA
dc.title.alternativeA Concept of Intellectual Robot for the Studies of Stresses in Tubesuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
34-Apalkov.pdf
Розмір:
1.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
913 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Искусственный интеллект, 2009, № 3