Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data

Abstract

The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database.

Мета. Опис методу топографічної кластеризації отриманих фотографічних образів польотів БпЛА, що дає змогу поєднувати візуальні зображення за рахунок семантичного пошуку їх топографічної подібності, з метою здійснення візуальної локалізації БпЛА та високоточної компоновки картографічного образу навігаційного середовища в оперативній базі даних ГІС у інтелектуальному керуванні.

Цель. Описание метода топографической кластеризации полученных фотографических образов полетов БпЛА, что позволяет объединять визуальные изображения за счет семантического поиска их топографического сходства с целью осуществления визуальной локализации БпЛА и высокоточной компоновки картографического образа навигационной среды в оперативной базе данных ГИС при интеллектуальном управлении.