Уравнения аксоидов в опорном базисе для задачи о движении по инерции системы двух гироскопов Лагранжа

Abstract

Если момент количества движения системы тел, сохраняющий направление в пространстве, отличен от нуля, то его можно использовать для построения неподвижных аксоидов. Существует решение, характеризуемое нулевым значением момента количества движения системы. Для этого решения, следуя [1], введен опорный базис на траектории центра сферического шарнира. Найдены кривизна и кручение траектории, скорость каждого из тел относительно опорного базиса. Впервые построены аксоиды тел в опорном базисе. Записаны уравнения подвижных аксоидов тел.