Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні

Abstract

У статті розглянуто задачі оптимізації просторового розміщення БПЛА для моніторингу земної поверхні. Метою таких задач є максимізація покриття важливих ділянок на визначеній області земної поверхні областями спостереження БПЛА та мінімізація сумарної площі попарних перетинів цих областей, що зазвичай збільшує роздільну здатність покриття та зменшує дублювання спостереження. Розроблено метод випадкового пошуку з локальною оптимізацією.

This paper considers optimization problems of the spatial deployment of drones for monitoring the Earth's surface. The objective of the optimization problems is to maximize the coverage of important areas of a defined region of the Earth's surface by the observation zones of drones and to minimize the total area of pairwise intersections of these observation zones, which usually increases the resolution of coverage and reduces observation duplication. A random search method with local optimization has been developed.