Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНеспирный, В.Н.
dc.contributor.authorКоролев, В.А.
dc.date.accessioned2014-12-06T21:03:47Z
dc.date.available2014-12-06T21:03:47Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractРассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов.uk_UA
dc.description.abstractРозглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв.uk_UA
dc.description.abstractThe control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved.uk_UA
dc.identifier.citationСтационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0321-1975
dc.identifier.udc531.3, 517.9, 62-50
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут прикладної математики і механіки НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofМеханика твердого тела
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleСтационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвесаuk_UA
dc.title.alternativeСтацiонарнi режими сферичного маятника з рухомою точкою пiдвiсуuk_UA
dc.title.alternativeStationary modes of spherical pendulum with movable suspension pointuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
22-Nespirniy.pdf
Розмір:
154.54 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Механика твердого тела, 2011, вип. 41