Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПотапенко, Е.М.
dc.contributor.authorПотапенко, Е.Е.
dc.contributor.authorКазурова, А.Е.
dc.date.accessioned2025-09-26T10:30:05Z
dc.date.issued2006
dc.description.abstractРозглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної роботи. Комп’ютерне моделювання підтвердило працездатність синтезованих спостерігачів.
dc.description.abstractControlled mechanical system with uncertain mass (inertia moment), viscous friction coefficient and disturbance load is considered. Restorability (identifiability) criteria of mentioned parameters are obtained. Two observers for unknown parameters estimation in real time of the normal work are synthesized. Computer simulation confirms the functional ability of the synthesized observers.
dc.identifier.citationОценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
dc.identifier.issn0572-2691
dc.identifier.udc519.25
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894
dc.language.isoru
dc.publisherІнститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
dc.relation.ispartofПроблемы управления и информатики
dc.statuspublished earlier
dc.subjectУправление физическими объектами и техническими системами
dc.titleОценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
dc.title.alternativeОцінка параметрів керованої механічної системи в реальному часі
dc.title.alternativeEstimation of controlled mechanical system parameters in real time
dc.typeArticle

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
07-Potapenko.pdf
Розмір:
585.7 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Проблемы управления и информатики, 2006, № 5