Корпусные модели построения антропоморфных роботов

Abstract

В статье рассматриваются возможности построения антропоморфных роботов гуманоидного типа на основе конструирования человека по его анатомо-физиологическому строению на базе предлагаемой семиэлементной модели человеческого тела и обеспечения движений верхних и нижних конечностей, головы, шеи и туловища.

У статті розглядаються можливості побудови антропоморфних роботів гуманоїдного типу на основі конструювання людини за її анатомо-фізіологічною будовою на базі запропонованої семиелементної моделі людського тіла і забезпечення рухів верхніх і нижніх кінцівок, голови, шиї і тулуба.

In the article possibilities of construction of anthropomorphous robots of humanoid type are examined on the basis of constructing of man on his anatomo-fiziologicheskomu structure on the base of the offered sevenelement model of human body and providing of motions of overhead and lower extremities, head, neck and trunk.