Новые решения уравнений прецессионно-изоконических движений гиростата с переменным гиростатическим моментом

Abstract

Рассмотрена задача о движении гиростата, несущего два ротора, под действием гироскопических и потенциальных сил. Уравнения движения исследованы для программных движений, характеризующихся свойствами прецессионности и изоконичности. Выполне на редукция исходных уравнений к уравнению второго порядка относительно скорости собственного вращения гиростата. Получены новые решения, описывающие прецессионно-изоконические движения тела-носителя.

The subject of consideration is the problem on motion of a gyrostat carrying two rotors and being under the action of potential and gyroscopic forces. Equations of motion are investigated for programmed motions which are defined as both precessional and isoconical. Starting equations are reduced to one second order equation with respect to the speed of proper rotation of the gyrostat. New solutions are obtained which describe precessionally isoconical motions of the carrier body.