К построению робастного алгоритма гарантированного оценивания состояния линейной управляемой системы

Abstract

Запропоновано робастний алгоритм побудови еліпсоїдальної множини гарантованої оцінки лінійної керованої системи з дискретним часом, на яку діють зовнішні збурювання з нестатистично заданими характеристиками. Інформація в каналі виміру включає перешкоди. Алгоритм працює і у разі порушення апріорних припущень про початковий стан системи. Наведено результати комп’ютерного моделювання, що показують об’єми еліпсоїда до і після оцінки залежно від номера виміру.

Robust algorithm of construction of ellipsoid set of guaranteed estimation of linear discrete time controlled system under action of external disturbances with nonstatic given characteristics is proposed. The measuring channel contains background noises. The algorithm is also efficient at infringement of a priori assumptions about initial state of the system. The results of computer modeling showing the volumes of initial and «estimated» ellipsoids depending on the number of measurement are presented.