Синтез робастно-адаптивных систем управления линейными нестационарными объектами при ограниченных возмущениях

Abstract

Розглянуто задачу синтезу адаптивної стабілізації нестаціонарного лінійного об’єкта в умовах впливу на об’єкт обмеженого неконтрольованого збурення. З огляду на очевидну складність розглянутої мінімаксної задачі і неможливості її оперативного розв’язку навіть у випадку невеликої кількості невизначених параметрів об’єкта керування запропоновано суттєво менш трудомісткі шляхи відшукання субоптимальних розв’язків.

The problem of optimal adaptive control synthesis is considered for nonstationary linear objects affected by uncontrolled bounded disturbances. The considered minimax problem cannot be efficiently solved in a reasonable time due to its complexity (even for a considerably small number of uncertain parameters of an object. Here we analyze a few other relaxed problem statements that provide suboptimal easyto-find solutions to the initial problem.