Мера устойчивости к сингулярным возмущениям и робастные свойства линейных систем

Abstract

Для лінійних систем показано можливість представлення робастних властивостей через критичне значення параметра сингулярних збурень. При цьому властивість негрубості характеризується жорсткістю системи. Наведено спосіб визначення оцінок жорсткості. Усі результати описано для безперервних та дискретних систем.The possibility of robust property presentation of the linear system is shown through the critical value of singular perturbation parameter. Although not roughness property is specified by system hardness. The way of hardness estimation is represented. All results are shown for continuous-time and discrete-time systems.