Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки

Abstract

Запропоновано методику та алгоритми корекції безплатформної інерціальної навігаційної системи, призначеної для визначення пішоходом-оператором параметрів свого місцезнаходження і руху в умовах переміщень на значні відстані. Корекція складається з процедур початкової виставки, калібрування та позиціонування і виконується в режимі стоянки цілком автономно — без залучення будь-якої сторонньої інформації.A methods and algorithms of correction of the strapdown inertial navigation system intended for determination by a man-operator his location and motion parameters are proposed. Correction includes procedures of initial alignment, calibration and positioning and is performed in a stay mode without attraction of any external information.