Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра

Abstract

Розглядається задача лінійної дискретної фільтрації в умовах невизначеності початкових умов. Для оцінки початкових умов запропоновано використовувати фільтр на основі систем з нечіткою логікою. Наведено алгоритм навчання нейронечіткого фільтра, варіанти комбінування нечіткого фільтра і фільтра Калмана. Наведено ілюстративний приклад.The problem of linear discrete filtering is considered under the uncertainty in specifying the initial conditions. The filter based on the systems with a fuzzy logic is assumed to be used for estimating the initial conditions. The training algorithm for the neuralfuzzy filter has been presented. The alternatives of combining the fuzzy filter and the Kalman filter are shown. The illustrative example is given.