Управление дискретной системой при ограниченных возмущениях

Abstract

Розглянуто задачу керування лінійною дискретною системою в рамках мінімаксного підходу. Запропоновано процедуру пошуку субоптимального керування, основану на аналізі взаємної орієнтації множини можливих станів і еквіпотенціальних поверхонь функції Ляпунова. Ефективність запропонованої процедури підтверджено модельним прикладом.The problem of control of linear discrete system based on the minimax approach is considered. A procedure of a suboptimum control synthesis based on an analysis of the relative orientation of set of probable states and the equipotential surfaces of a Lyapunov function is offered. The effectiveness of the proposed procedure is confirmed by a model example.