A new class of nonstationary motions of a system of heavy Lagrange tops with a non-planar configuration of the system's skeleton

Abstract

For a chain consisting of n heavy Lagrange tops coupled by ideal spherical joints, the existence of a class of nonstationary motions with a non-planar configuration of the chain’s skeleton is proved. Sufficient conditions for existence of these motions are established, and the equations of motion of the chain are reduced to quadratures. Under the assumption that the mass distribution of the bodies forming the chain is given, it is shown how they have to be coupled so that the motions of interest could be realized. Some properties of the new motions are discussed.

Для цепочки n тяжелых гироскопов Лагранжа, соединенных идеальными сферическими шарнирами, установлено существование класса нестационарных движений, при которых остов системы имеет неплоскую конфигурацию. Получены достаточные условия существования таких движений. Найдена зависимость основных переменных от времени. При заданном распределении масс в телах для цепочки, состоящей из четырех тел, определены способы их сочленения, при которых установленные движения возможны. Указаны некоторые свойства новых движений.

Для ланцюжка n важких гiроскопiв Лагранжа, з’єднаних iдеальними сферичними шарнiрами, встановлено iснування класу нестацiонарних рухiв, при яких остiв системи має неплоску конфiгурацiю. Отримано достатнi умови iснування таких рухiв. Знайдено залежнiсть основних змiнних вiд часу. При заданому розподiлi мас в тiлах для ланцюжка, що складається з чотирьох тiл, визначено способи їх зчленування, при яких встановленi рухи можливi. Указано деякi властивостi нових рухiв.