Алгоритм прогонки для решения задач оптимального управления с трехточечными краевыми условиями

Abstract

Запропоновано алгоритм прогонки для розв’язання задачі оптимального керування з триточковими крайовими умовами, згідно з яким відшукання початкових умов зводиться до розв’язання відповідної системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Аналогічний алгоритм запропоновано для дискретного випадку.

The sweep algorithm for solving optimal control problem with three-point boundary conditions is offered. According to this algorithm the search of initial conditions is reduced to solution of corresponding system of linear algebraic equations. Analogous algorithm is proposed for a discrete case.