Точное решение задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных неголономным шарниром

Abstract

Задача о движении двух гироскопов Лагранжа, соединенных идеальным упругим шарниром, поставленная в [1] (и позже обобщенная в [2], [5]), изучалась в работах [3, 4, (5 11, 13 15]. Дальнейшее обобщение задача получила при замене сферического шарнира неголономным, введенным в работе [16]. В [12] дана постановка задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных неголономным шарниром, найдено решение, характеризуемое нулевым начальным значением момента количества движения системы. В данной работе построено решение с ненулевым начальным значением момента количества движения системы при условии, что одно из тел системы закреплено в центре масс.