Синтез управления линейными и нелинейными динамическими системами при ограниченных погрешностях измерения вектора состояния

Abstract

Проведено конструктивний розв’язок задачі синтезу керування лінійними та деякого класу нелінійними дискретними динамічними системами, на які основні обмежені збурення діють не безпосередньо, а на їх вимірювальні елементи.

The paper provides a constructive approach to solution of control synthesis problem for linear and nonlinear discrete-time dynamic systems under bounded disturbances. The disturbances affect particularly the state vector measurements.