О задаче синтеза системы управления квадрокоптером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛарин, В.Б
dc.contributor.authorТуник, А.А.
dc.date.accessioned2019-09-12T15:02:52Z
dc.date.available2019-09-12T15:02:52Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractНаведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів.uk_UA
dc.description.abstractAn algorithm of synthesis of quadrocopter control is given. Two variants of control of the apparatus horizontal motion are considered. In the first case, the final location is given and in the second case the cruise speed is given. On examples, a comparison with results of other authors is carried out.uk_UA
dc.identifier.citationО задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0032-8243
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158768
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofПрикладная механика
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleО задаче синтеза системы управления квадрокоптеромuk_UA
dc.title.alternativeOn a Problem of Synthesis of Control of Quadrocopteruk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
08-Larin.pdf
Розмір:
311.57 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Прикладная механика, 2017, № 3