Повышение динамической точности и показателей качества переходных процессов системы автоматического управления магнитным подвесом с помощью дифференциальной связи. Часть 1. Анализ динамических характеристик системы автоматического управления магнитным подвесом транспортного средства

Abstract

Аналізуються динамічні характеристики системи автоматичного керування магнітним підвісом транспортного засобу при використанні універсального тягловопіднімального модуля. Показано, що система керування є статичною щодо зміни навантаження Δ P на піднімальний електромагніт і має астатизм ІІ порядку щодо зміни ординати шляхової структури Δ Z . Визначено динамічні помилки Δ P і Δ Z системи за різних законів зміни збурювальних впливів, проаналізовано перехідні процеси системи.

The analysis of response curves of an automatic control system of magnetic suspension of a transport means at usage of a universal thrust forcejacking module is given. It is shown that the system is static concerning change of load on a jacking electromagnet and has the second order type number concerning change of ordinate of structure of path. The dynamic errors of a system are determined at the different laws of change of disturbing effects and the transient processes analysis of a system is made.