Построение области устойчивости в пространстве параметров линейных цифровых систем методом дискретного D-разбиения

Abstract

Розглянуто питання побудови області стійкості лінійних цифрових систем у просторі двох параметрів, які нелінійно входять в коефіцієнти характеристичного рівняння. Запропоновано новий алгоритм визначення точок границі області стійкості шляхом перебору в однозначно визначеному напрямі тільки одного параметра без перевірки на стійкість чи нестійкість системи в цих точках. Спрощення алгоритму визначення області стійкості значно скорочує об’єм і час обчислень, необхідних для вирішення поставленої задачі. Коректність результату гарантується застосуванням методу D-розбиття.

The problem of construction of stability domains of linear discrete systems in space of two parameters nonlinearly entering coefficsents of a characteristic equation is considered. The new algorithm of determination of boundary points of stability domain by the way of enumeration of only one parameter in uniquely determinated direction without verification of system stability or instability in this points is proposed. Simplification of algorithm of stability domain ditermination essentially reduces the volume and time of calculations need for solution of this problem. Correctness of results is guaranteed by using of D-partition method.