Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМухарлямов, Р.Г.
dc.date.accessioned2017-09-08T05:07:38Z
dc.date.available2017-09-08T05:07:38Z
dc.date.issued2000
dc.description.abstractВ данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела.uk_UA
dc.description.sponsorshipРабота выполнена при финансовой поддержке РФФИ, шифр 99-01-0164 и МОПО РФ.uk_UA
dc.identifier.citationОб уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0321-1975
dc.identifier.udc517.93, 518:512.3
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123623
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут прикладної математики і механіки НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofМеханика твердого тела
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleОб уравнениях кинематики и динамики несвободных механических системuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
04-Mukharlyamov.pdf
Розмір:
636.92 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Механика твердого тела, 2000, вип. 30