Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
dc.contributor.author | Денисенко, В.С. | |
dc.contributor.author | Слынько, В.И. | |
dc.date.accessioned | 2015-10-25T18:37:33Z | |
dc.date.available | 2015-10-25T18:37:33Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.description.abstract | Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. | uk_UA |
dc.description.abstract | The mathematical model of a pendulum with moving foundation is constructed in the form of Takagi – Sugeno impulsive fuzzy system. This fuzzy model permits to consider the wheel motion in the rough surface. The sufficient conditions of asymptotic stability of the upper position of the pendulum in hand are obtained. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 0032-8243 | |
dc.identifier.uri | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87800 | |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України | uk_UA |
dc.relation.ispartof | Прикладная механика | |
dc.status | published earlier | uk_UA |
dc.title | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании | uk_UA |
dc.title.alternative | A Fuzzy Impulse Stabilization of the Upper Position of Equilibrium of a Pendulum on Moving Foundation | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Оригінальний контейнер
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- 08-Denysenko.pdf
- Розмір:
- 344.66 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Контейнер ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 817 B
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: