Управление морскими буями-профилемерами как метод повышения репрезентативности термохалинных измерений. Синтез и моделирование системы управления

Abstract

Представленная работа является второй частью статьи тех же авторов, опубликованной в «Морском гидрофизическом журнале» в № 4 за 2012 г. В ней выполнен анализ нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих процесс управления гидрофизическим зондом с изменяемой плавучестью. Показана возможность эффективного управления скоростью погружения (всплытия) зонда с целью уменьшения динамической погрешности измерения вследствие различной инерционности используемых первичных преобразователей.

Представлена робота є другою частиною статті тих саме авторів, виданої в «Морському гідрофізичному журналі» в № 4 за 2012 р. У ній виконано аналіз нелінійних диференціальних рівнянь, які описують процес управління гідрофізичним зондом із змінною плавучістю. Показана можливість ефективного управління швидкістю занурення (спливання) зонда з метою зменшення динамічної погрішності вимірювання внаслідок різної інерційності використовуваних первинних перетворювачів.

The present work is the second part of the paper by the same authors published in «Marine Hydrophysical Journal», № 4, 2012. Non-linear differential equations describing the process of control of a hydrophysical probe with variable buoyancy are analyzed. Possibility of efficient control of the probe submergence (emergence) speed aimed at reducing the measurement dynamic error resulting from different inertance of the applied primary converters is shown.