Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлотников, В.А.
dc.date.accessioned2014-03-29T11:18:35Z
dc.date.available2014-03-29T11:18:35Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractВ статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота.uk_UA
dc.description.abstractУ статті розглядається проблема планування руху мобільного робота з урахуванням обходу перешкод. Проводиться аналіз ефективності існуючих методів запобігання зіткнення й обходу перешкод для мобільного робота.uk_UA
dc.description.abstractIn the article the problem of planning of movement of the mobile robot taking into account detour of obstacles is considered. The analysis of efficiency of existing methods of the collision avoidance and detour of obstacles for the mobile robot is carried out.uk_UA
dc.identifier.citationАнализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота / В.А. Плотников // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 535-541. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn1561-5359
dc.identifier.udc004.896
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58655
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofШтучний інтелект
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.subjectИнтеллектуальные робототехнические системыuk_UA
dc.titleАнализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного роботаuk_UA
dc.title.alternativeАналіз ефективності існуючих методів ухилення від зіткнення для мобільного роботаuk_UA
dc.title.alternativeAnalysis of Efficiency of the Collision Avoidance Methods the Mobile Robotuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
69-Plotnikov.pdf
Розмір:
315.16 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Стаття
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
441 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Искусственный интеллект, 2010, № 4