Технологія визначення ключових точок на основі стабільних меж об’єктів

Abstract

Подано ефективну технологію виділення ключових точок на основі меж об’єктів. Наведено опис програмного забезпечення для синтезу експериментальних даних та процесу перевірки результатів роботи різних методів виділення. Створено алгоритм з максимально стійким результатом та швидкодією, який можна використовувати в режимі реального часу. Завдяки високій стійкості запропонованої технології досягається більш ефективна робота алгоритмів реєстрації на наступних етапах.

Представлено эффективную технологию выделения ключевых точек на базе границ объектов. Приведено описание программного обеспечения для синтеза экспериментальных данных и процесса проверки результатов работы различных методов выделения. Создано алгоритм с максимально стабильным результатом и максимальным быстродействием, который можно использовать в режиме реального времени. Благодаря высокой устойчивости предложенной технологии достигается более эффективная работа алгоритмов регистрации на следующих этапах.

An efficient technology for detection of feature points based on the edges of objects is introduced. The description of software for experimental data synthesis and checking the outcomes of different methods of detection is included. An algorithm achieving the most stable outcomes and real-time performance has been created. Due to high repeatability of the suggested technology, more efficient performance of registration algorithms in general is achieved.