Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБолграбская, И.А.
dc.contributor.authorЩербак, В.Ф.
dc.date.accessioned2017-09-09T10:04:36Z
dc.date.available2017-09-09T10:04:36Z
dc.date.issued2004
dc.description.abstractРассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи.uk_UA
dc.identifier.citationСинтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0321-1975
dc.identifier.udc62-50
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут прикладної математики і механіки НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofМеханика твердого тела
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleСинтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы телuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
23-Bolgrabskaya.pdf
Розмір:
170.39 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Механика твердого тела, 2004, вип. 34