Синхронизация динамических систем в классе импульсных управлений

Abstract

Исследована задача синхронизации по выходу двух динамических систем одинаковой структуры. Показано, что эта задача может быть сведена к задаче стабилизации по части переменных или к задаче построения управляющего воздействия, обеспечивающего асимптотическую устойчивость некоторого инвариантного множества объединенной системы. Рассмотрены особенности, возникающие при решении данной задачи в классе импульсных управлений. В качестве примера использована система Чуа, для которой построены синхронизирующие импульсные управления.

The output synchronization problem for two dynamical systems of same structure is investigated. It is shown that this problem can be reduced to the partial stabilization problem or to the problem of feedback control synthesis, ensuring the asymptotic stability of some invariant set for the combined system. The features arising under solving this problem in the class of impulsive controls are considered. As an example, it is taken the Chua’s circuit, and synchronizing impulsive controls for this system are constructed.