К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

Abstract

The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами.