Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями

Abstract

Запропоновано метод обрахування обмежених стабілізуючих керуючих впливів для лінійних стаціонарних асимптотично керованих систем. Керуючі впливи, що подаються на вхід системи, обраховуються шляхом розв’язання в режимі реального часу спеціальної супроводжуючої задачі оптимального керування. Показано, що дискретний зворотний зв’язок, введений на основі програмних розв’язків супроводжуючої задачі, є стабілізуючим, а також описано алгоритм роботи стабілізатора, який обчислює поточні значення стабілізуючого зворотного зв’язку за час, що не перевищує періоду квантування.A method of computing bounded stabilizing controlling actions for linear timeinvariant asymptotically controllable systems is suggested. Controlling actions are computed on-line by solving a special accompanying optimal control problem. It is shown that a discrete feeback, introduced on the basis of open-loop solutions of the accompanying problem, is stabilizable. An algorithms of stabilizer computing current values of stabilizing feedback in a time less than a sampling period is described.