Метод та алгоритми обчислення високоточної орієнтації та взаємної прив’язки систем координат кластера астродатчиків космічного апарата за неточними вимірюваннями

Abstract

Розглядається задача підвищення точності визначення орієнтації космічного апарата (КА) за допомогою системи астродатчиків (АД). Запропоновано методи, що дозволяють використовувати спільне поле зору та уточнення взаємного становища астродатчиків для підвищення точності визначення орієнтації. The problem of improving the accuracy of spacecraft (SC) orientation determination using a star tracker (ST) system is considered. Methods are proposed that allow the use of a common field of view and refinement of the relative position of the star trackers to improve orientation determination accuracy.