Оптимальное управление моделью пластины Кирхгофа

Abstract

Рассмотрена математическая модель пластины Кирхгофа с учетом инерции вращения ее поперечного сечения. Для такой модели получена система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая колебания с конечным числом модальных координат, и решена задача оптимального управления с квадратичным функционалом качества. Также приведены результаты численного интегрирования двухточечной задачи при полученном управлении.Розглянуто математичну модель пластини Кiрхгофа з урахуванням iнерцiї обертання її перетину. Для такої моделi отримано систему звичайних диференцiальних рiвнянь зi скiнченною кiлькiстю модальних координат та розвязано задачу оптимального керування з квадратичним критерiєм якостi. Також наведено результати чисельного iнтегрування двоточкової задачi при отриманому керуваннi.A mathematical model of the Kirchhoff plate with the rotational inertia of its cross section is considered. For such a model, a system of ordinary differential equations with finite numbers of modal coordinates is derived and the optimal control problem with a quadratic cost is solved. Results of numerical integration of a two-point problem with such a control are presented.