Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph

Abstract

The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal.У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху рою заданою траєкторією, що забезпечує найбільш ефективне досягнення мети польоту.