Редагувати документ

Поле
Значення
Мова
Редагувати
dc.contributor.author
Gorda, O.
Serdiuk, A.
dc.date.accessioned
2025-12-27T18:24:57Z
dc.date.issued
2024
dc.description.abstract
The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal.
У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху рою заданою траєкторією, що забезпечує найбільш ефективне досягнення мети польоту.
dc.description.provenance
Submitted by Валерий Резниченко (reznich@isofts.kiev.ua) on 2025-12-27T18:24:57Z No. of bitstreams: 1 07-Gorda.pdf: 584978 bytes, checksum: ad130cc8362aa26a2fcbea2dd24a7137 (MD5)
en
Made available in DSpace on 2025-12-27T18:24:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 07-Gorda.pdf: 584978 bytes, checksum: ad130cc8362aa26a2fcbea2dd24a7137 (MD5) Previous issue date: 2024
en
dc.identifier.citation
Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph / O. Gorda,A. Serdiuk // Проблеми керування та інформатики. — 2024. — № 6. — С. 80-90. — Бібліогр.: 20 назв. — англ.
dc.identifier.doi
10.34229/1028-0979-2024-6-7
dc.identifier.issn
0572-2691
dc.identifier.udc
004.03
dc.identifier.uri
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211263
dc.language.iso
en
dc.publisher
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
dc.relation.ispartof
Проблеми керування та інформатики
dc.status
published earlier
dc.subject
Дослідження операцій та системний аналіз
dc.title
Prarticle swarm motion synchronization based on the surface graph
dc.title.alternative
Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні
dc.type
Article
Повернутись